Документы Новости Стать партнером Контакты
Стать участником Аккредитация СМИ SHOWDAILY

О выставке

23-26 июня, 2021 МКСК «МИНСК-АРЕНА» Минск, пр-т. Победителей, 111

Главная/Медиа-центр/Новости/ОАО «АГАТ-системы управления» представит на выставке «MILEX-2021» модернизированный мобильный робототехнический комплекс МРК-А1

ОАО «АГАТ-системы управления» представит на выставке «MILEX-2021» модернизированный мобильный робототехнический комплекс МРК-А1

20.05.2021

Мобильный робототехнический комплекс «МРК-А1» (МРК), разработанный «АГАТ – системы управления» – управляющая компания холдинга «Геоинформационные системы управления» способен решать широкий спектр задач. Комплекс может применяться для дистанционных инженерно-саперных работ с применением манипулятора и навесного оборудования (модули полезной нагрузки), решения задач визуальной разведки, мониторинга окружающей среды на наличие вредных веществ и радиоактивности, обнаружения паров взрывчатых веществ, перемещения грузов различного назначения.

     

Предыдущую версию мобильного робототехнического комплекса управляющая компания холдинга поставила потребителю в 2018 году.

В новой модификации в состав комплекса введено устройство наблюдения панорамное. Видеокамера, установленная на нем и управляемая по углу места и азимуту, значительно расширяет возможности визуальной разведки и управления мобильной платформой при преодолении препятствий в условиях ограниченной видимости.

В изделии модернизирована система связи, что позволило повысить ее помехозащищенность в условиях применения средств подавления и качественно улучшить работу в помещениях с перекрытиями за счет увеличения мощности излучения, использования нового типа антенны и адаптивного применения рабочих частот.

Кардинально изменена конструкция пульта телеуправления, что обеспечивает удобное управление комплексом с помощью двух прецизионных джойстиков и специальных кнопок. Для оператора МРК разработан эргономичный пульт управления комплексом, изготовленный в виде кейса.

В основу конструкции положена малоразмерная многофункциональная мобильная платформа, оснащенная гусеничным движителем с выдвижными флипперами, повышающими проходимость МРК на местности. Мобильная платформа для выполнения поставленных задач может оснащаться широкой номенклатурой единиц полезной нагрузки и техническими органами чувств, облегчающими для оператора задачу управления МРК и ориентирования на местности.

МРК оснащен многофункциональным многостепенным манипулятором, который может использоваться как для выполнения точных работ по транспортировке и первичному осмотру подозрительных объектов, так и в качестве инструмента, повышающего проходимость МРК на пересеченной местности и при преодолении препятствий.

Система электропитания МРК обеспечивает время автономной работы платформы мобильной и устройства управления не менее 4 часов при положительных температурах воздуха и позволяет производить оперативную замену аккумуляторных батарей в полевых условиях.

К мобильной платформе и манипулятору предусмотрено подключение дополнительных, расширяющих возможности комплекса, устройств с интерфейсами RS485, Ethernet.

Высокая проходимость шасси, в сочетании с возможностью работы по беспроводной связи, позволяет эффективно использовать МРК как на открытой местности, так и в помещениях, в том числе при работе в условиях постановки активных радиопомех.

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Масса платформы мобильной с манипулятором и АКБ

50 кг

Масса устройства телеуправления

11 кг

Габаритные размеры МРК в походном положении, не более:
длина:
ширина:
высота:


1 м
0,53 м
0,5 м

Максимальная масса перевозимого груза

20 кг

Радиус действия манипулятора

до 1,3 м

Грузоподъемность манипулятора,
в т.ч. на максимальном вылете

5 кг
2,5 кг

Число независимых степеней свободы манипулятора

6 (5+захват)

Максимальное раскрытие захвата с быстросъемными губками

130 мм

Система видеонаблюдения

4 видеокамеры с подсветкой и ИК-режимом
(2 - в платформе мобильной, один на манипуляторе,
одна - обзорная)

Тип движителя

гусеничный

Привод движителя

электромеханическая трансмиссия

Преодолеваемые препятствия

горизонтальный продольный уклон -35°,
поперечный - 30°,
вертикальная стенка или бордюр - 20 см

Дальность беспроводной связи в прямой видимости

300 м

Температура окружающей среды

от - 30 до +45°С

Продолжительность непрерывной работы при положительных температурах, не менее

4 ч

Интерфейсы для подключения дополнительных устройств

RS485 - 2 шт.
Ethernet - 1шт.
аналоговое видео NTSC/PAL - 2 шт.

Максимальная потребляемая мощность подключенных дополнительных устройств

+12В - 25Вт, +24В - 75Вт


Возврат к списку

загрузка карты...